近日，我校智能制造与电梯学院教师王乐博士团队的研究成果《An Insect-scale Multimodal Amphibious Piezoelectric Robot》成功入选2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）。该会议为全球机器人领域三大顶级学术会议之一，本届投稿量创历史新高，竞争异常激烈。此次入选标志着我校在智能微纳系统研究领域取得重要突破，也是学校推进高水平科研创新团队建设的标志性成果。
研究团队创新性地提出一种基于压电驱动的昆虫尺度水陆两栖机器人架构。通过模拟生物运动机理，攻克了微型密封结构设计、跨介质动力耦合等关键技术，首次实现厘米级机器人在陆地爬行与水下游动模式的无缝切换。该技术突破传统电机驱动的尺寸限制，为灾害环境侦查、狭小空间作业等场景提供了全新解决方案，获国际同行评审高度认可。团队依托学校高水平科研创新团队政策及经费支持，紧密围绕智能装备与微纳系统前沿方向，在精密驱动控制、仿生结构优化等领域形成特色研究体系。
IROS会议历来是麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等世界顶尖机构的成果发布平台。我校研究成果的入选，不仅实现我校在该顶级会议的首次亮相，更彰显了中国高职院校在前沿科技领域的创新潜力。通过与国际同行的深度交流，将进一步推动我校智能装备学科建设和国际合作网络拓展。
此外，该研究紧密结合浙江省“415X”先进制造业集群建设需求，其微型化、低功耗及多环境适应性特征，在精密医疗器械、工业管道检测等领域具有明确应用前景。目前团队与浙江芯星半导体装备有限公司共建产学研平台，加速压电驱动技术在半导体检测装备中的转化应用。（文/王乐）